Indhold

• Trin
• Tips
• Advarsler
• Nødvendige materialer

Mange mennesker betragter robotter som maskiner, der fungerer autonomt. Men hvis du udvider definitionen af ​​udtrykket “robot” en smule, kan ethvert fjernstyret objekt betragtes som et. Du har måske svært ved at bygge en fjernbetjeningsrobot, men i virkeligheden er det simpelt, så længe du ved hvordan. Denne artikel vil forklare, hvordan man bygger en fjernstyringsrobot.

Trin

1. 

   Genkend, hvad du skal bygge. Det første trin i opbygningen af ​​en fjernbetjeningsrobot er at erkende, at du ikke vil være i stand til at bygge en stor, humanoid, tobenet robot, der er i stand til at udføre alle opgaver. Han vil heller ikke bygge en robot med flere kløer, der er i stand til at løfte genstande på 50 kg. Du bliver først nødt til at bygge en robot, der er i stand til at bevæge sig fremad, bagud, venstre og højre, styret af dig og trådløst. Når du først har lært det grundlæggende og bygget denne enkle robot, kan du tilføje og ændre ting i den. Du skal generelt antage, at en robot aldrig er komplet og altid kan modificeres og forbedres.

2. 

   
   
   Planlæg din robot. Før du bygger din robot, inden du endda bestiller dele, skal du designe den. Til din første robot skal du vedtage et simpelt design med kun to servomotorer og et fladt stykke plast. Dette er et meget simpelt design, der giver plads til at tilføje ekstra ting efter konstruktionen. Planlæg at bygge noget 15 x 20 cm. For en sådan simpel robot kan du muligvis simpelthen tegne den på papir ved hjælp af en lineal. Da det vil være en lille robot, skal du tegne den i samme størrelse som den vil være i det virkelige liv. Når du arbejder på større og mere komplekse robotter, skal du begynde at lære at bruge CAD eller et lignende program, såsom Google Sketchup.

3. 

   
   
   Vælg stykkerne. Det er endnu ikke tid til at bestille dele. Men du skal vælge dem nu og lære, hvor du kan købe dem fra. Prøv at bestille fra så få hjemmesider som muligt for at spare penge på forsendelse. Du skal bruge materiale til chassiset, to servomotorer, batterier, en sender og en modtager.
   • Valg af servomotor. For at flytte robotten skal du bruge motorer. Hvert hjul drives af en motor. På denne måde kan du bruge det enkleste manøvreringssystem, differentieretningen. Dette betyder, at begge motorer skal køre fremad for at køre fremad; for at køre baglæns skal begge motorer dreje baglæns; og for at dreje sidelæns drejer den ene motor, og den anden stoppes. En servomotor er forskellig fra en grundlæggende DC-motor, da den består af gear, kan kun rotere 180 grader og kan overføre data tilbage til sin position. Dette projekt bruger servomotorer, fordi de er lettere og ikke tvinger dig til at købe en dyr "hastighedsregulator" eller en separat gearkasse. Når du først har forstået, hvordan du bygger en fjernbetjeningsrobot, kan du måske bygge en anden (eller ændre den første) ved hjælp af jævnstrømsmotorer i stedet for servomotorer. Der er fire grundlæggende forholdsregler, du skal tage, når du køber servomotorer: hastighed, drejningsmoment, størrelse / vægt, og om de kan ændres til 360 grader. Da servomotorer kun så op til 180 grader, ville din robot kun være i stand til at bevæge sig lidt fremad. Hvis motoren kan ændres til 360 grader, kan du ændre den for at rotere kontinuerligt. Sørg derfor for, at motoren faktisk kan ændres til 360 grader. Størrelse og vægt er ikke så vigtige i dette projekt, da du alligevel har masser af plads. Prøv at få noget medium i størrelse. Moment er motorernes styrke. Det er, hvad gear bruges til. Hvis der ikke er gear, og drejningsmomentet er lavt, vil robotten sandsynligvis ikke kunne bevæge sig fremad, da der mangler strøm. Du vil have et højt drejningsmoment. Men generelt jo højere drejningsmoment jo lavere hastighed. Til dette dias skal du prøve at afbalancere drejningsmoment og hastighed. Du kan altid købe og vedhæfte mere kraftfulde servomotorer, når du er færdig med konstruktionen. Det anbefales at anskaffe HiTec HS-311 servomotor til den første RC-robot. Dette har en god balance mellem hastighed og drejningsmoment, er billig og har en god størrelse til robotten. HiTec HS-311 kan købes her.
     • Da servomotoren kun kan rotere 180 grader, skal du ændre den til kontinuerlig rotation. Ændring af en servomotor annullerer garantien, men det skal gøres. For detaljerede instruktioner om, hvordan du ændrer en servomotor, gå her.
   • Vælg batterierne. Du har brug for noget til at drive din robots strøm. Forsøg ikke at bruge en lysnetadapter (tilsluttet en stikkontakt). Du skal bruge jævnstrømsbatterier, dvs. batterier.
     • Vælg typen af ​​batterier. Der er fire hovedtyper af batterier at vælge imellem. De er af lithiumpolymer (LiPo), NiMH, NiCad og Alkaline.
       • Lithium-polymerbatterier er den mest moderne type, du kan bruge, såvel som ekstremt lette. De er dog farlige, dyre og kræver en særlig oplader. Brug kun denne type batteri, hvis du har erfaring med robotter og er villig til at bruge mere.
       • NiCad-batterier er almindelige og genopladelige. De bruges i mange robotter. Det største problem med disse batterier er, at hvis du oplader dem, før de er helt afladede, holder de mindre.
       • NiMH-batterier ligner meget NiCad-batterier i størrelse, vægt og pris, men de fungerer bedre. De er de mest anbefalede batterier til et nybegynderprojekt.
       • Alkaline batterier er almindelige og ikke genopladelige. De er nemme at finde (du har sandsynligvis nogle) og billige. Du bliver dog nødt til at købe nye batterier hele tiden, da de løber tør hurtigt. Brug ikke.
     • Vælg batterispecifikationer. Du bliver nødt til at vælge spændingen på dine batterier. De mest almindelige i robotter er 4.8V og 6.0V. De fleste servomotorer fungerer godt ved disse spændinger. Det anbefales generelt at bruge 6,0 V (hvis dine servomotorer understøtter det, hvilket det normalt gør), da det giver motorerne mulighed for at køre hurtigere og have mere strøm. Du skal nu håndtere din robots batterikapacitet, mærket MaH. Jo højere maH batterierne har, jo bedre. Selvom de er dyrere og tungere. For størrelsen på robotten, du bygger, anbefales det at bruge 1800 MaH. Hvis du skal vælge mellem 1450 MaH eller 2000 MaH batterier med samme spænding og vægt, skal du vælge 2000 MaH. De vil være dyrere, men mere alsidige. Køb også en batterioplader. Batterier og opladere kan købes i husholdningsapparater.
   • Vælg et materiale til din robot. En robot har brug for et chassis til at rumme alle elektroniske komponenter. De fleste robotter i denne størrelse er lavet af plast eller aluminium. For en nybegynder anbefales det at bruge en plasttype kaldet HDPE, da den er let at håndtere og billig. Vælg en tykkelse på 1/4 ". For at vælge bladets bredde skal du vælge en meget stor, hvis du går glip af snittet. Det anbefales at få et blad mindst dobbelt så stort som din robot. Dog en jævn større størrelse kan være påkrævet. Et 24 "X24" HDPE-stykke kan købes her.
     
     
   • Vælg en sender / modtager. Dette vil være den dyreste del af robotten. Det kan også betragtes som det vigtigste, for uden det kan robotten ikke gøre noget. Det anbefales stærkt at købe en god sender / modtager, da det vil være en stor differentiator. En billig sender / modtager flytter din robot godt, men giver dig ikke mulighed for at tilføje nye funktioner. Desuden kan senderen bruges til andre robotter, som du måske bygger i fremtiden. Så i stedet for at købe en billig nu og en dyrere senere, skal du bare købe den bedste på én gang. Du sparer penge på lang sigt. Under alle omstændigheder er der nogle frekvenser, der kan bruges. De mest almindelige er 27Mhz, 72Mhz, 75Mhz og 2.4Ghz. 27Mhz kan bruges til fly og biler. Det bruges mest i billig fjernbetjeningslegetøj. 27Mhz anbefales kun til mindre projekter. 72Mhz “kun” kan bruges til fly. Da 72Mhz er en frekvens, der bruges på store flymodeller, er det ulovligt at bruge det på landkøretøjer. Hvis du bruger 72 MHz, vil du ikke kun bryde loven, men du risikerer interferens med andre store og dyre flymodeller i nærheden. Sådanne fly kan gå ned og forårsage megen skade ved reparationer. Eller værre, de kan falde på mennesker og skade eller endda dræbe dem. 75Mhz er kun beregnet til brug på overfladen, hvilket kan være den frekvens, der skal bruges. Imidlertid er 2,4 GHz bedre, da det har mindre interferens end nogen anden frekvens. Det anbefales stærkt at bruge de ekstra penge, der er nødvendige for at købe en 2,4 GHz-sender / modtager. Når du har besluttet, hvilken frekvens der skal bruges, skal du beslutte, hvor mange kanaler der skal bruges. Kanaler er dybest set hvor mange ting der kan styres på din robot. Til denne skal du have mindst to kanaler: en for at lade robotten bevæge sig frem og tilbage og en anden for at den kan bevæge sig til venstre og højre. Det anbefales dog at bruge mindst tre kanaler. Det er fordi, efter at du har bygget robotten, vil du måske tilføje noget. Hvis du bruger fire kanaler, har du normalt to håndtag. Med en fire-kanals sender / modtager kan du muligvis stadig tilføje en klo. Som nævnt tidligere skal du købe den bedste sender / modtager, som dit budget tillader, så du ikke behøver at købe en bedre senere. Du kan bruge din sender og endda din modtager igen på andre robotter, du bygger. 2.4Ghz-radiosystemet med 5 Spektrum DX5e-kanaler og AR500 kan købes her.
     
     
   • Vælg hjulene. Når du vælger hjul, er de tre vigtigste ting, du skal bekymre dig om, diameteren, trækkraften og den lette forbindelse til at forbinde dem til din motor. Diameteren er længden målt på den ene side af hjulet, der passerer gennem midtpunktet og slutter på den anden side. Jo større hjulets diameter er, desto hurtigere roterer det, og jo lettere skalerer det overflader, selvom det har mindre drejningsmoment. Hvis du har et mindre hjul, skalerer det muligvis ikke let overflader eller roterer for hurtigt, men det har mere kraft. Trækkraft er, hvor godt hjulene holder fast på overfladen. Sørg for at købe hjul indpakket i gummi eller skum, så de ikke er glatte. De fleste hjul designet til at blive tilsluttet servomotorer kan nu skrues direkte i, så rolig. Det anbefales at købe et hjul med en diameter på 3 til 5 inches, pakket ind i gummi. Der kræves 2 hjul. Præcisionshjul kan købes her.
     
     

4. 

   
   
   Nu hvor du har valgt stykkerne, skal du bestille dem online. Prøv at bestille dem fra så få steder som muligt. Hvis du køber alt på én gang, kan du spare penge på forsendelsen.

5. 

   Mål og skær dit chassis. Tag en lineal og markør, mål og markér bredden og længden af ​​dit chassis i det materiale, du bruger. En størrelse på 15 x 20 cm anbefales. Mål igen og sørg for, at de markerede linjer ikke er for skæve eller for lange. Husk: mål to gange, klip kun en gang. Skær nu. Hvis du bruger HDPE, skal du være i stand til at skære stykket på samme måde som du ville skære et stykke træ af samme størrelse.

6. 

   Saml robotten. Nu hvor du har alt materialet, og dit chassis er skåret, skal du bare samle alt. Dette kan være det nemmeste trin, hvis du har designet din robot godt.
   1. Monter servomotorerne i bunden af ​​plastdelen, tæt på fronten. De skal være på siderne, så akslen (den del af motoren, der bevæger sig) er til siden. Lad nok plads til at montere hjulene.
   2. Forbind hjulene til servomotorer ved hjælp af skruerne, der fulgte med dem.
   3. Lim et stykke velcro på modtageren og et andet på batterierne.
   4. placer to stykker af den modsatte velcro på robotten og fastgør din modtager og batterier til den.
   5. Du skal nu have en robot med to hjul foran og skråninger bagpå. Der er ikke noget "tredje hjul" på denne robot. I stedet glider bagsiden simpelthen på gulvet.

7. 

   Tilslut ledningerne. Nu hvor din robot er samlet, er det tid til at sætte alt i modtageren. Anbring batterierne i modtageren, hvor der står "batteri". Sørg for at placere dem i den rigtige retning. Tilslut nu servomotorer til de første to kanaler på modtageren, hvor "kanal 1" og "kanal 2" er skrevet.

8. 

   Oplad batterierne. Fjern batterierne fra modtageren, og læg dem i opladeren. Vent, indtil de er fuldt opladede. Dette kan tage op til 24 timer, så vær tålmodig.

9. 

   Spil med ham. Du skal nu være færdig. Fortsæt, tryk på din sender. Opret en forhindringsbane for din robot, eller leg med din kat. Når du er træt af at lege med din robot, skal du begynde at tilføje ting til den!

Tips

• Du foretrækker måske at bruge et 12V DC cykelbatteri til høj hastighed og drejningsmoment.
• Hvis du trykker til venstre, og din robot bevæger sig til højre, kan du prøve at skifte stik til servomotorer, der er tilsluttet modtageren.Det vil sige, hvis du tilsluttede den højre servomotor til kanal 1 og venstre i kanal 2, skal du skifte dem, placere højre i kanal 2 og venstre i kanal 1.
• Prøv at sætte din gamle smartphone i robotten og brug den som en videosender, hvis den har et kamera. Du kan bruge det i forbindelse med Google-kommunikationsapps som et link mellem robotten og din computer eller anden enhed. På den måde kan du styre det ud af rummet!
• Du skal muligvis tilføje en adapter, der giver dig mulighed for at placere batterierne i opladeren.
• Tilføj ting. Hvis du har en ekstra kanal på din sender / modtager, kan du tilføje en anden servomotor for at gøre noget andet. Med en ekstra kanal, prøv at lave en klo, der kan lukke. Med to ekstra kanaler, prøv at lave en klo, der åbner og lukker og bevæger sig til venstre og højre. Brug fantasien.
• Sørg for, at senderen og modtageren, du har købt, har samme frekvens. Kontroller også, at modtageren har det samme antal kanaler som senderen. Kun det mindste antal kanaler kan bruges.

Advarsler

• Brug af et 12V DC-batteri kan brænde motoren, hvis den ikke var 12V DC.
• Brug ikke 72mHz-frekvensen, medmindre du bygger et fly. Hvis du bruger det i et landkøretøj, begår du ikke kun en ulovlig handling, men du risikerer at skade eller dræbe nogen.
• Begyndere bør ikke bruge vekselstrøm (tilsluttet) til noget hjemmeprojekt. Vekselstrøm er ekstremt farlig.
• Brug af et 12V jævnstrømsbatteri i en 110-240VAC motor får det til at generere røg og holder op med at arbejde på kort tid.

Nødvendige materialer

• Materiale til dit chassis: HDPE i den størrelse, du har brug for, med frigang.
• To HiTec HS-311 servomotorer.
• En modtager: Modtageren fra senderen, der er placeret på robotten.
• Batterier: et par 6,0 V NiMH-batterier på 2000 mA
• En batterioplader.
• 2 hjul: Præcisionshjul, der måler 5 inches i diameter.
• Velcro.